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A: Kugelkoordinaten

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Der Zusammenhang zwischen rechtwinkligen Koordinaten und Kugelkoordinaten ist wie folgt definiert [2].

 

9-A1
9-A2
9-A3

Dabei gilt

 

9-A4

Rechtwinklige Koordinaten lassen sich auch in Kugelkoordianten umrechnen. Für den Winkel phi gilt.

 

9-A5

Dabei müssen wir noch einige Sonderfälle berücksichtigen.

 

9-A6
9-A7

Für den Winkel lambda gilt.

 

9-A8
9-A9

Auch bei lambda müssen wir noch einige Sonderfälle berücksichtigen.

 

9-A10
9-A11

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