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6. Literatur

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1. Bronstein, I.N. und Semendjajew, K.A.
Taschenbuch der Mathematik
Verlag Harry Deutsch, 1980
ISBN 3 87144 492 8
2. Handbuch der Mathematik
Buch und Zeit Verlagsges. M.B.H. Köln
3. Viviani Kurve
Wolfram Research
http://www.mathworld.wolfram.com/VivianisCurve.html
4. Cylinder-Sphere Intersection
Wolfram Research
http://www.mathworld.wolfram.com/Cylinder-SphereIntersection.html
5. Steinmetz Solid
Wolfram Research
http://www.mathworld.wolfram.com/SteinmetzSolid.html
6. The Geometry of Intersecting Tubes Applied to Controlling a Robotic Welding Torch
John M. Stockie
http://www.math.sfu.ca/~stockie/weld/
7. Maple
Waterloo Maple Inc.
http://www.maplesoft.com
8. Maple
Scientific Computers
http://www.scientific.de/produkte/maple/
9. Rotation Matrix
Wolfram Research
http://mathworld.wolfram.com/RotationMatrix.html


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