a1 = 1.0
a2 = 0.1
a3 = -1.0
a4 = 0.6
a5 = -0.1
a6 = -0.7
a7 = -0.1
a8 = -0.6
a9 = -0.4
a10 = -0.5
a11 = -0.6
a12 = -0.1
