a1 = 0.9
a2 = -1.1
a3 = 1.0
a4 = 0.1
a5 = -1.1
a6 = -0.9
a7 = -0.8
a8 = -0.1
a9 = 1.2
a10 = -0.5
a11 = 0.8
a12 = -0.1