a1 = 0.0
a2 = -0.9
a3 = 0.9
a4 = -1.2
a5 = -0.4
a6 = -0.9
a7 = 0.2
a8 = 1.2
a9 = -0.5
a10 = 1.2
a11 = -0.8
a12 = -1.2
