a1 = 0.0
a2 = -1.0
a3 = 0.5
a4 = -1.1
a5 = -0.4
a6 = 0.3
a7 = 0.2
a8 = 0.3
a9 = -0.5
a10 = 0.7
a11 = -1.1
a12 = 0.1
