a1 = -0.1
a2 = 0.8
a3 = -0.7
a4 = -1.1
a5 = -1.1
a6 = -0.7
a7 = -0.4
a8 = 0.6
a9 = -0.6
a10 = -0.3
a11 = 1.2
a12 = 0.6