a1 = -0.4
a2 = -0.1
a3 = -0.4
a4 = -1.1
a5 = 0.9
a6 = 0.3
a7 = -0.2
a8 = -0.3
a9 = 1.0
a10 = -0.6
a11 = 0.5
a12 = 0.5