a1 = -0.5
a2 = -0.6
a3 = 0.8
a4 = -0.5
a5 = -0.9
a6 = 0.3
a7 = -0.5
a8 = 0.1
a9 = 0.6
a10 = -0.6
a11 = 0.2
a12 = -0.5
