a1 = -0.6
a2 = 1.1
a3 = 0.4
a4 = 0.6
a5 = 0.1
a6 = 0.6
a7 = -0.2
a8 = -0.8
a9 = -0.8
a10 = -1.0
a11 = 0.7
a12 = 1.1