a1 = -0.6
a2 = -0.1
a3 = 1.1
a4 = 0.2
a5 = -0.8
a6 = 0.6
a7 = -0.7
a8 = 0.7
a9 = 0.7
a10 = 0.3
a11 = 0.6
a12 = 0.9