a1 = -0.6
a2 = -0.4
a3 = -0.4
a4 = -0.8
a5 = 0.7
a6 = 0.3
a7 = -0.4
a8 = 0.4
a9 = 0.5
a10 = 0.5
a11 = 0.8
a12 = -0.1
