a1 = -0.7
a2 = -0.4
a3 = 0.5
a4 = -1.0
a5 = -0.9
a6 = -0.8
a7 = 0.5
a8 = 0.5
a9 = 0.3
a10 = 0.9
a11 = -0.1
a12 = -0.9