a1 = -1.0
a2 = 0.9
a3 = 0.4
a4 = -0.2
a5 = -0.6
a6 = -0.5
a7 = 0.4
a8 = 0.7
a9 = 0.3
a10 = -0.5
a11 = 0.7
a12 = -0.8